现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器---多采用电动机驱动机器人，因为焊枪一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳都超过35kg，也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，码垛工业机器人公司，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，青海码垛工业机器人，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，码垛工业机器人厂家，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自动化装备正朝着、高、率、高---性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有精1确的控制，能够长期稳定、---的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。而且其控制功能也采用模块化设计，码垛工业机器人供应，可以根据用户需求，快速提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能组合。
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能。
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