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焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人的优势和原理:1、更为宽广的动作范围。通过扩大了各个轴的动作范围,焊接机器手,在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间有了扩展。2、---的适应环境性。焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到提升。焊接机器人电气控制系统一般由继电器、plc可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,输送装置的进出等等。
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