潍坊搬运工业机器手-固途自控设备-搬运工业机器手

为了使焊接机器人工作并---机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它---了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人人士。

 一。 焊接机器人本体的部分检查：

 1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

 2.原始轴标记是否重合。

 3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

 4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常

 5.送丝机构是否稳定。

 6.减速机构是否磨损。

 7.齿形带是弹性调节的。

 8. tw，bw，rw三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）

焊接机器人的稳定这个取决很多因素，搬运工业机器手，例如机器人系统稳定性，搬运工业机器手，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，它的以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。