在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带a上的工件或物品搬运到传送带b上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件---与否。
焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，吉林冲压机器人，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，冲压机器人生产厂家，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，冲压机器人供应，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
工业机器人厂家技术是制造技术的代表，是工业竞争力的集中体现，冲压机器人，目前，已然成了工业机器---的市场。虽然市场需求非常旺盛，但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看，我国工业机器人关键技术在上还比较落后，很多关键部件还需要依赖进口。就目前的机器人产业来看，国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个，有超过四十个机器人产业园区。近两年以来，机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家，而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设 ，盲目上马的现象在很多地区都有存在。
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