焊接机器人-宁夏焊接机器人-无锡固途自控设备

　下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

　　1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，焊接机器人，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，焊接机器人，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接机器人应用维修注意事项:1、在操作焊接机器人之---定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源。2、在焊接机器人需要拆除的时候，宁夏焊接机器人，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。