焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据化组织（iso）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，码垛机器人供应，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
我国焊接机器人行业的六大发展趋势 在现代化工程发展中，由于人工劳动的短，公司成本的不断增加.焊接机器人的出现，---增加了生产速率!于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，码垛机器人，也会越来月靠近一下几点趋势：
人性化
焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作容易、方便。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测---得到普遍运用。
网络化
智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，码垛机器人价格，促进了焊接自动化装备---一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化，江苏码垛机器人，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是---机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
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