焊接工业机器人-无锡固途-焊接工业机器人厂家

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度，因为机器人没有眼睛，焊接工业机器人，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊接工业机器人厂家，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

　下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

　　1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，焊接工业机器人供应商，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，焊接工业机器人价格，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。

◆ 性能特点：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

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