焊接型机器人价格-浙江焊接型机器人-无锡固途自控

   目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、otc、松下、fanuc、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cloos、瑞典的abb、意大利的comau及奥地利的igm公司。 　

     我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，焊接型机器人报价，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业---，------了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，焊接型机器人价格，运动控制器(mc)，浙江焊接型机器人，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

 焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常---，焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

     （1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，焊接型机器人，---可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的明显。

     （2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

     (3）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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