焊接传感器作为焊接智能控制过程中的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行---与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线---可以进行高度---，从而可对焊接时的状态和焊接后的进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。
随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，自动搬运机器手厂家，经济结构转变带来的城市生活成本上升，自动搬运机器手供应商，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，pcb厂商正经受着越来越---的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，自动搬运机器手公司，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为pcb---发展的趋势。
工业机器人在pcb行业代---工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在pcb行业代---工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，自动搬运机器手，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产品。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来pcb行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以---提升生产的柔性，实现订单的快速交付。
9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得pcb厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。
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