济宁焊接型机器人-焊接型机器人公司-无锡固途自控(商家)

　下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

　　1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，焊接型机器人，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，焊接型机器人公司，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接机器人的日常维护工作：1、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86e006。向rp和rts导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86k007。将灰色导电润滑脂添加到rp设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86k004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷抢清洗装置，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。