1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人---后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，自动搬运机器手价格，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
工业机器人在pcb行业应用前景
目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步，还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的---，面对不同pcb板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，自动搬运机器手，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
焊接机器人主要完成码垛作业，即完成装卸，堆垛，堆垛和长途运输活动，自动搬运机器手，物流设备的---大于卡车。 它的发展前景非常明确。 它充分展示了企业生产对提高社会效益的产品的---影响。
生意兴隆。 近年来，焊接机器人的使用推动了生产的快速增长。
焊接机器人也是企业市场的宠儿。 将服务和焊接机器人功能融为一体，焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务产生深远影响
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